行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用; ②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。优点：机动灵活、作业效率高；制造成本低、使用维护方便；轮胎还具有较好的缓冲、减振等功能，提高操作的舒适性。2、履带式装载机：以履带式专用底盘或工业拖拉机作为行走机构，并配置工作装置及其操纵系统而构成的装载机,

　　装载机常用的作业方式有哪几种？答:（1)―V‖型作业法自卸汽车与工作面之间呈50°～55°的角度，而装载机的工作过程则根据本身结构和型式而有所不同。对于履带式装载机和刚性车架后轮转向的轮胎式装载机，作业时装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中调头50°～55°，使装载机垂直于自卸汽车，然后驶向自卸汽车卸载；卸载后，装载机倒车驶离自卸汽车，再调头驶向料堆，进行下一个作业循环;

　　其次要按以下阶段对装载机进行定期保养： 每天（每10小时）绕机目视有无异常、三漏现象；检查发动机机油油位、燃油箱油量、水箱水位、制动液；检查灯光及仪表；检查轮胎气压及各铰接点的润滑情况；检查关键部位螺栓的紧固情况。

　　行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用; ②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。装载机铲车液压助力转向系统中，液压油从方向盘中溢出的原因及排除方法？液压油从方向盘上溢出的原因是转向阀体上部的骨架油封损坏，应更换油封。

　　减少装载机铲车气缸套磨损的措施有那些？ 减少气缸套磨损，除设计、制造上采取抗腐蚀、耐磨损的措施外，在使用与维修工程中还应注意以下几点： ⑴正确起动与起步冷车起动后，应在小油门状态下暖车3～5分钟才能起步行车，起初运行时，应小负荷工作一段时间，待温度升高后再大负荷作业。

　　卸料时应注意动作缓和，以减少物料对车辆的冲击；当物料粘积于铲斗壁时，可来回操纵铲斗操纵杆使铲斗抖动，将物料卸净。转载机是采煤工作面运煤系统的中间转载设备。它将工作面刮板输送机上的煤转载到巷道带式输送机上，是一种可以纵向整体移动的短的重型刮扳机输送机。它的长度较小，便于随着采煤工作面的推进和带式输送机的伸缩而整体移动。它安装在采煤工作面下顺槽中，与可伸缩带式输送机配套使用，同工作面刮板输送机衔接配合。传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

　　装载机功能及施工技术未来的发展趋势近年来，轮式装载机以围绕新技术应用、多功能机具、模块化设计和提高效率为核心，继续向大型化、微型化发展，不断推出新产品，加速更新换代。．铲斗铲装货物应均衡，不准铲斗偏重装载货物。装载车是用来进行装载及短途运输散装物料的车辆，禁止用铲斗进行挖掘作业。驾驶员离车前，应将铲斗放到地面，禁止在铲斗悬空时驾驶员离车。起升的铲斗下面严禁站人或进行检修作业。若必须在铲斗起升时检修车辆，应对铲斗采取支撑措施，并保证牢固可靠。